2026年5月22日，东谈主形机器东谈主全人命周期搞定干事平台职责鞭策会召开。区域内集结300余家著名具身智能和机器东谈主生态企业，产业链条遮盖中枢零部件、整机制造等。该会议提议，加速打造全域东谈主机协同、产研共融的具身智能实训场。在此配景下，高性能通用机器东谈主企业宇树科技股份有限公司(以下简称“宇树科技”)功绩大幅增长。

其中2022-2025年，四足机器东谈主为宇树科技孝顺超四成主营业务收入，而2024年四足机器东谈主的市场份额下滑遭问询。近三年一期，宇树科技四足机器东谈主和东谈主形机器东谈主欺诈于科研讲授及生意破费领域收入占比攀升至超七成。2025年，同业深圳市优必选科技股份有限公司(以下简称“优必选”)的东谈主形机器东谈主已进入工场实训，且优必选已牵头制定具身智能东谈主形机器东谈主筹商本领条目尺度。不仅如斯，2023-2025年，宇树科技研发参加占比低于同业均值。

 

一、功绩大幅增长营收超16亿元，人人东谈主形机器东谈主市场竞争或日益热烈

2024年，宇树科技扭亏为盈，且2025年功绩大幅增长。在此背后，宇树科技主要居品四足机器东谈主市场份额着落遭问询，称或系市场全体容量赶紧增长行业分母变大。

1.1 2024年净利润扭亏为盈，2025年营收和净利均大幅增长

据宇树科技签署于2026年3月20日的招股阐明书(以下简称“签署于2026年3月20日的招股书”)及签署于2026年5月25日的招股阐明书(以下简称“签署于2026年5月25日的招股书”)，2022-2025年，宇树科技的营业收入分离为1.23亿元、1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元，净利润分离为-2，210.05万元、-1，114.51万元、9，547.47万元、27，821.05万元。

经测算，2023-2025年，宇树科技营收增速分离为29.46%、146.82%、332.64%，2024-2025年，宇树科技净利润增速分离为956.65%、191.4%。

据签署于2026年3月20日的招股书及签署于2026年5月25日的招股书，2022-2025年，宇树科技笼统毛利率分离为44.94%、44.75%、57.22%、60.44%。2023-2025年，宇树科技同业业可比企业笼统毛利率均值分离为40.98%、 39.92%、44.44%。

不出丑出，2023-2025年，宇树科技笼统毛利率高于同业均值。

此外，宇树科技主要居品市场份额下滑遭问询。

1.2 2024年主要居品四足机器东谈主市场份额着落遭问询，称源于市场全体容量赶紧增长行业分母变大

据签署于2026年3月20日的招股书及签署于2026年5月25日的招股书，宇树科技专注于高性能通用东谈主形机器东谈主、四足机器东谈主、机器东谈主组件及具身智能模子的研发、坐蓐和销售业务。

2022-2025年，宇树科技主营业务收入分离为1.21亿元、1.58亿元、3.88亿元、16.76亿元，占其当期营业收入的比例分离为98.62%、99%、98.7%、98.64%。同时，宇树科技的四足机器东谈主销售收入分离为0.93亿元、1.19亿元、2.31亿元、6.98亿元，占其当期主营业务收入的比例分离为76.57%、75.78%、59.47%、41.62%。

据宇树科技签署于2026年3月16日的《初次公征战行股票并在科创板上市事先审阅苦求文献的问询函的回话》(以下简称“首轮问询函回话”)，上交所条目宇树科技阐明2024年在四足机器东谈主领域市场份额着落的主要原因。

对此，宇树科技称，四足机器东谈主行业正处于从早期本领探索向工程化录用与界限化采购过渡的快速发展阶段。跟着本领朝上、资本着落及场景拓展，在电力巡检、科研讲授等多领域欺诈加速升迁，下流市场界限执续扩容，供给端参与主体也权贵增加。2024年，宇树科技市场份额如出现着落，则很可能主要源于行业分母的快速扩大，而非宇树科技及居品竞争力的放松。

且宇树科技四足机器东谈主市场份额由满盈最初而逐渐有所着落，是行业从早期探索阶段向界限化扩展演进经过中的常见征象，反应了市场全体容量的赶紧增长与参与主体的日益丰富，并不代表宇树科技市现象位与竞争力的不利变化。

再来祥和宇树科技出货情况。

1.3 自称2025年通器具身机器东谈主出货量人人第一市场占比约37.62%，智元立异市场占比约35.4%排行第二

据签署于2026年3月20日的招股书及签署于2026年5月25日的招股书，2022-2025年，宇树科技东谈主形机器东谈主销售收入分离为0元、0.03亿元、1.07亿元、8.68亿元，占其当期主营业务收入的比例分离为0%、1.88%、27.68%、51.78%。

据首轮问询函回话征引数据，2025年，人人市场包括纯东谈主形机器东谈主、双臂轮式类东谈主形机器东谈主在内的通器具身机器东谈主出货量总共约1.33万台。经修正宇树科技东谈主形机器东谈主出货量数据超5，500台后，该征引数据统计口径下的人人市场通器具身机器东谈主出货量总共约1.46万台，宇树科技市场占比约37.62%，出货量为人人第一。此外，智元立异(上海)科技股份有限公司(以下简称“智元立异”)出货量为5，168台。

若以人人市场通器具身机器东谈主出货量约1.46万台测算，2025年，智元立异人人通器具身机器东谈主出货量的市场占比约为35.4%。

据认证主体为深圳市新政策传媒有限公司的微信公众平台分离于2026年4月7日、2025年4月29日发布的公开信息，东谈主形机器东谈主场景欺诈定约设立于2024年7月，前身为东谈主形机器东谈主立异欺诈聚合体，由包括宇树科技、**大学等在内的二十余家最初东谈主形机器东谈主产业链企业、院校单元、媒体平台共同发起设立。

据新政策东谈主形机器东谈主产业商酌所统计，禁止2024年12月，人人东谈主形机器东谈主实质企业数目照旧超220家。其中，国内企业卓越110家。禁止2025年4月，人人东谈主形机器东谈主实质企业数目已超300家，国内企业数目卓越150家，竞争阵势日益热烈。

由上可知，2024年，宇树科技扭亏为盈，2025年营收和净利润大幅增长。2022-2025年，宇树科技的四足机器东谈主销售收入占比均超四成，且2024年该居品市场份额下滑遭问询，宇树科技称或源于市场全体容量增长行业分母变大等。此外，2025年，宇树科技东谈主形机器东谈主销售收入占比超五成。且宇树科技自称2025年通器具身机器东谈主出货量人人第一，市场占比约37.62%，而智元立异的市场占比约35.4%，排行第二，人人东谈主形机器东谈主市场竞争或日益热烈。

 

二、两大居品超七成欺诈于科研讲授及生意破费，政策鞭策AI在制造业交融欺诈且同业东谈主形机器东谈主已进工场实训

2024-2025年，宇树科技东谈主形机器东谈主的销售单价呈现下滑趋势。2026年，工信部指出要鞭策东谈主工智能本领在制造业交融欺诈。反不雅宇树科技，近三年一期，宇树科技的四足机器东谈主和东谈主形机器东谈主欺诈于科研讲授及生意破费领域的收入占比攀升至超七成，且称答复期内尚未将自研的通器具身大模子界限化欺诈于机器东谈主居品。而部分同业的东谈主形机器东谈主已进入工场实训。

2.1 东谈主形机器东谈主销售单价呈下滑趋势，2025年三季度租借价钱较2025年年头下滑

据签署于2026年3月20日的招股书及签署于2026年5月25日的招股书，2023-2025年，宇树科技东谈主形机器东谈主的平均单价分离为59.34万元/台、26.04万元/台、16.64万元/台。

可见，2024-2025年，宇树科技东谈主形机器东谈主的销售单价呈现下滑趋势。

据首轮问询函回话征引信息，2025年头，东谈主形机器东谈主租借市场迎来高涨。宇树科技的G1型机器东谈主成为阛阓、展会等地点的热点选拔，日房钱高达8，000-15，000元。跟着社会热度的逐渐回落，2025年三季度的租借价钱着落至3，000-5，000元。

再来祥和宇树科技机器东谈主的欺诈领域情况。

2.2 2022-2024年及2025年1-9月，四足机器东谈主和东谈主形机器东谈主欺诈于科研讲授及生意破费领域收入占比攀升至超七成

据宇树科技签署于2026年3月16日的《初次公征战行股票并在科创板上市事先审阅苦求文献的第二轮问询函的回话》，宇树科技的机器东谈主包括四足机器东谈主、东谈主形机器东谈主均欺诈于科研讲授领域、生意破费领域、行业欺诈领域。

其中，久久电影网2022-2024年及2025年1-9月，宇树科技四足机器东谈主欺诈于科研讲授领域的销售收入分离为6，368.88万元、7，523.2万元、12，147.06万元、15，411.94万元。同时，东谈主形机器东谈主欺诈于科研讲授领域的销售收入分离为0元、296.71万元、9，225.52万元、43，806.74万元。

2022-2024年及2025年1-9月，宇树科技四足机器东谈主欺诈于生意破费领域的销售收入分离为1，705.17万元、2，076.84万元、5，675.77万元、20，642.28万元。2024年及2025年1-9月，东谈主形机器东谈主欺诈于生意破费领域的销售收入分离为1，464.25万元、10，351.69万元。

经测算，2022-2024年及2025年1-9月，宇树科技四足机器东谈主、东谈主形机器东谈主欺诈于科研讲授及生意破费领域的总共销售收入，占其当期主营业务的比例分离为66.6%、62.82%、73.62%、78.11%。

“故事”才刚刚初始。

2.3 宇树科技称，尚未将自研的通器具身大模子界限化欺诈于机器东谈主居品

据工业和信息化部发布于2026年1月7日的公开信息，为贯彻落实《对于潜入奉行“东谈主工智能+”当作的见解》，加速鞭策东谈主工智能本领在制造业交融欺诈，打造新质坐蓐力，全主见、深眉目、高水平赋能新式工业化，制定本奉行见解。

在构建智能新址品新业态方面，该见解称，推动具身智能居品立异，竖立东谈主形机器东谈主中试基地和磨砺场，打造东谈主形机器东谈主标杆产线，在典型制造场景率先欺诈。

据签署于2026年5月25日的招股书，宇树科技答复期内尚未将自研的通器具身大模子界限化欺诈于机器东谈主居品，但已在自有工场等试点场景进行研发测试、部署考证，具备了相应的本领储备。

不仅如斯，部分企业的东谈主形机器东谈主已进入工场实训。

2.4 同业优必选牵头制定具身智能东谈主形机器东谈主本领尺度，且其工业东谈主形机器东谈主已在汽车工场实训

据认证主体为优必选的微信公众平台发布于2025年1月8日发布的征引信息，彼时，优必选的工业东谈主形机器东谈主Walker S1在汽车工场实训。

此外，优必选称已和多家汽车企业、物流企业、3C企业协调，是人人协调车厂最多的东谈主形机器东谈主企业，Walker S系列也已成为人人进入最多车厂实训的东谈主形机器东谈主。禁止2025年1月8日，优必选的Walker S1已收到多家车厂卓越500台的意向订单，正处于产业化落地的关节阶段。

此外，该微信公众平台发布于2026年4月9日的公开信息显露，2025年优必选已牵头制定功课操作、定位导航、东谈主机交互三项具身智能东谈主形机器东谈主本领条目尺度，2026年再添三项国度尺度。

其中，《工业用东谈主形机器东谈主本领轨范》系给工业场景的具身智能东谈主形机器东谈主立下和谐居品尺度。将来的具身智能东谈主形机器东谈主进入工场，必须达到这套国标“合格线”，才算得上合规合格。2025年优必选已有1，079台全尺寸具身智能工业东谈主形机器东谈主录用确收，主要进入汽车制造、聪惠物流、3C电子制造、半导体制造、航空制造、工业数据汇集等多元工业场景，占比超80%。

2.5 研发参加占比低于同业均值，发明专利数目或不足三家可比公司

据签署于2026年3月20日的招股书及签署于2026年5月25日的招股书，宇树科技拟陈说板块为科创板。

2022-2025年，宇树科技研发参加占比分离为24.39%、31.39%、17.83%、8.53%。

另外，宇树科技中式的同业业可比企业分离为优必选、深圳市越疆科技股份有限公司(以下简称“越疆”)、杭州云深处科技股份有限公司(以下简称“云深处”)、乐聚智能(深圳)股份有限公司(以下简称“乐聚智能”)。

据上述四家同业可比公司公告，2023-2025年，上述四家可比公司的研发参加占比均值分离为42.67%、33.5%、24.7%。

可见，2023-2025年，宇树科技的研发参加占比或低于同业可比公司均值。

再来祥和宇树科技的专利情况。

据签署于2026年5月25日的招股书，禁止2026年1月31日，宇树科技领有262项专利权，其中含境内发明专利20项，境外发明专利15项。

经测算，禁止2026年1月31日，宇树科技已授权的境表里发明专利共计35项。

据上述四家同业可比公司公告，禁止2025年末，越疆领有已授权发明专利253项；优必选科技领有人人授权专利2，985项，其中逾500项为国外专利，发明专利占比卓越55%；云深处领有授权专利121项，其中境内发明专利25项；乐聚智能领有授权专利175项，其中发明专利达85项。

即宇树科技已授权发明专利数目，或不足同业可比公司越疆、优必选、乐聚智能。

也等于说，2023-2025年，宇树科技研发参加占比低于同业均值。且宇树科技的授权发明专利数目，或不足四家同业可比公司中的三家。此外，2024-2025年，宇树科技东谈主形机器东谈主的销售单价呈下滑趋势，2025年三季度其东谈主形机器东谈主租借价钱较2025年年头下滑。而工信部指出要鞭策东谈主工智能本领在制造业交融欺诈。近三年一期，宇树科技四足机器东谈主和东谈主形机器东谈主欺诈于科研讲授及生意破费领域收入占比攀升至超七成。2025年，同业优必选的工业东谈主形机器东谈主已进入汽车工场实训，且优必选牵头制定具身智能东谈主形机器东谈主筹商本领条目尺度。

 

三、结语

简言之，2024年，宇树科技净利扭亏为盈，且2025年功绩大幅增长。2022-2025年，四足机器东谈主为宇树科技孝顺超四成主营业务收入。此番上市，宇树科技的四足机器东谈主市场份额下滑遭问询。另一方面，2025年，宇树科技东谈主形机器东谈主孝顺超五成主营业务收入，而2024-2025年东谈主形机器东谈主的销售单价呈现下滑趋势。2025年三季度，宇树科技东谈主形机器东谈主租借价钱较2025年年头下滑。

近三年一期，宇树科技四足机器东谈主和东谈主形机器东谈主欺诈于科研讲授及生意破费领域收入占比攀升至超七成。值得祥和的是，工信部指出，要鞭策东谈主工智能本领在制造业交融欺诈。2025年，同业优必选东谈主形机器东谈主已进入工场实训，且优必选已牵头制定具身智能东谈主形机器东谈主筹商本领条目尺度。而宇树科技称，其尚未将自研的通器具身大模子界限化欺诈于机器东谈主居品。另一方面，2023-2025年，宇树科技研发参加占比低于同业均值，且发明专利数目不足三家可比公司。

 

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